一、性质不同

1、梁式起重机：是起重机的一种，是由桥架和起重小车组成的起重机。

2、桥式起重机：是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

二、结构不同

1、梁式起重机：有起升、桥架行走、小车行走等三个工作机构。以人力或电力驱动。多用于厂房或车间内搬运货物。

2、西安桥式起重机：桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

三、应用不同

1、西安梁式起重机：用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。

2、桥式起重机：这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。